首座機械外骨骼復健中心揭牌 桃園市長鄭文燦親臨體驗
NOW健康生活
桃園怡仁綜合醫院機械人復健中心揭牌，全台首座機械外骨骼（HAL）中心啟用，桃園市長鄭文燦親臨揭牌表達期許，同時體驗肌肉收縮訊號帶動復健動作。
李典穎院長解釋，一般機械外骨骼不具有「復健」功能，屬於「輔具」，僅能協助活動，無法復健訓練行走。然而機械外骨骼（HAL）則是屬於復健器材，訓練時在大腿有感應貼片，當大腦下達指令，要求大腿肌肉施力行走時，電腦AI系統便能抓取肌肉收縮信號，判斷病人缺少多少力，自動補足力量，配合機器協助跨步向前走。
李典穎院長強調，不斷訓練肌肉施力非常重要，許多病人雖然雙腿仍有力量，但無法支持全身站立，只好坐輪椅或臥床，肌肉活動少也就大量流失，最終完全失去自我行動能力。所幸目前這款機械外骨骼（HAL）可以在肌力不足狀態下，經由AI系統判斷肌肉狀況，訓練時病人必須出力，同時由機器智能補足執行動作時所需的力道。
值得一提的是，「機械外骨骼（HAL）」與一般機械外骨骼相比，並不只是提供動力的裝置，其獨特優勢在於「實現意志控制」。復健機器人能藉由感應器，讀取大腦透過神經向肌肉發出的生理訊號，來協助穿戴者完成其「打算要做」的動作，如站立、行走等。藉由加強和調整「大腦—脊髓神經元」與「神經元—肌肉」之間的連結，有別於其他穿戴機器人，Cyberdyne還提供了感應鞋的裝置，由腳底至膝關節再到髖關節完整支撐，讓下肢行走障礙者，重新學會跨步的感覺，促進身體機能改善，能刺激神經元連結及功能再生。
李典穎院長強調，不斷訓練肌肉施力非常重要，許多病人雖然雙腿仍有力量，但無法支持全身站立，只好坐輪椅或臥床，肌肉活動少也就大量流失，最終完全失去自我行動能力。所幸目前這款機械外骨骼（HAL）可以在肌力不足狀態下，經由AI系統判斷肌肉狀況，訓練時病人必須出力，同時由機器智能補足執行動作時所需的力道。
值得一提的是，「機械外骨骼（HAL）」與一般機械外骨骼相比，並不只是提供動力的裝置，其獨特優勢在於「實現意志控制」。復健機器人能藉由感應器，讀取大腦透過神經向肌肉發出的生理訊號，來協助穿戴者完成其「打算要做」的動作，如站立、行走等。藉由加強和調整「大腦—脊髓神經元」與「神經元—肌肉」之間的連結，有別於其他穿戴機器人，Cyberdyne還提供了感應鞋的裝置，由腳底至膝關節再到髖關節完整支撐，讓下肢行走障礙者，重新學會跨步的感覺，促進身體機能改善，能刺激神經元連結及功能再生。