機械手臂助復健 中風患者落淚「我已經很久沒有動了」
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中風病人最希望的就是雙手可以自由活動、雙腳可以走得更久更遠，然而，對於許多患者來說，復健是一場看不到終點的漫漫長路
有鑑於此，張禎元與長庚醫院復健部部長裴育晟合作，領導跨域研究團隊，結合AI人工智慧、生物力學與人因工程，研發出有視覺及觸覺、可模仿人手細緻動作的機器人，能像真人一樣抓球、抽衛生紙的「清華紳士」機械手臂，在多家醫院用於復健治療，更獲得美國專利許可與美國食品藥物管理局FDA核准。
清華紳士的軟性手模仿人類的手指關節設計，使用氣壓傳動來控制手指彎曲動作，並採用獲得美國專利的演算法晶片來感測手指受到的回饋力道，並進行精準的角度測量。
患者中風久了手打不開，練習抓取物品是恢復生活的重要訓練。以往患者常透過「鏡像治療」，幫助大腦重新找回控制肢體的能力，現今有機械手臂輔助操作，協助患者持續復健，甚至能夠伸手撐地板，不僅找回手感更是找回自信。
根據聯合國預測，65歲以上老年人到2050年將佔總人口16%，顯示全球都面臨人口老化問題。張禎元表示，2023年全球復健機器人市場預估達到3.4億元美金（約105億新台幣），且市場仍在成長當中。台灣擁有強大的技術，期許產官學研界團結起來，讓復健機械手臂普及於醫療院所與偏鄉，未來甚至應用於長照與居家等全方位層面，達到多贏局面。
本文經 健康醫療網 授權刊登，原文發表於此
【健康醫療網／記者鄭宜芬報導】2023/05/21
清華紳士的軟性手模仿人類的手指關節設計，使用氣壓傳動來控制手指彎曲動作，並採用獲得美國專利的演算法晶片來感測手指受到的回饋力道，並進行精準的角度測量。
患者中風久了手打不開，練習抓取物品是恢復生活的重要訓練。以往患者常透過「鏡像治療」，幫助大腦重新找回控制肢體的能力，現今有機械手臂輔助操作，協助患者持續復健，甚至能夠伸手撐地板，不僅找回手感更是找回自信。
根據聯合國預測，65歲以上老年人到2050年將佔總人口16%，顯示全球都面臨人口老化問題。張禎元表示，2023年全球復健機器人市場預估達到3.4億元美金（約105億新台幣），且市場仍在成長當中。台灣擁有強大的技術，期許產官學研界團結起來，讓復健機械手臂普及於醫療院所與偏鄉，未來甚至應用於長照與居家等全方位層面，達到多贏局面。
本文經 健康醫療網 授權刊登，原文發表於此
【健康醫療網／記者鄭宜芬報導】2023/05/21